杨仆出身水匪，熟悉水战。他令各工匠汇集民船样式，又与水军各校尉讨论战船形制，最终选定戈船、桥船、斗舰、艨艟、楼船五种战船样式。
戈船如梭，长五丈，宽仅三尺，形如龙舟，载先登之士一队五十人，划水而进，快如箭矢，为水军前锋，负责登敌船近战，外出哨探。
桥船方正，上下两层，下层中空，上层以木板平铺，立有三帆，乘风而进。下层载运粮草、马匹，上层可接连成桥，方便军士往来各舰，调运步卒和骑军。
斗舰一帆，船形细窄，后有雀楼，载水军弓手一屯，舰首设投石机一部，战时负责往来突击，切入敌阵，施放火箭。
艨艟三帆，船高而宽，尖首高翘，包以熟铁，以冲撞敌船。船分上下两层，底层有弓手一屯，上层建有雀楼，有身着竹甲，手执木盾和钢剑的步卒一屯，另设投石三部，拍杆四座，负责与敌船正面接战。
楼船体势高大，长数十丈，宽四五丈，五帆，尖
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