公元前10年,古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。
这种机械有一根桅杆,杆顶装有由两个定滑*和一个动滑*组成的滑*组,由牵索固定桅杆的位置,用绞盘拉动通过滑*的缆索,以吊起重物。
有些起重机械可用两根桅杆,构成人字形,把吊起物横向移动,但幅度很小,因此*作也十分吃力。也有古籍宣称,这种起重机是公元前3世纪由阿基米德发明的。
古埃及和古罗马人按照这样的原理发展了很多种起重机的雏形。其中应用比较广泛的当属踏*起重机。
踏*起重机是用踏*替代绞盘,利用人在巨大的*子中踩踏以转动踏*,而带动整个的机械。
据称,绞盘拉动的起重机可以吊起3000公斤的重物
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