为防止其卷土重来，老朱将明军的大部分精力都放在抵御残元的势力上，而对聚居东北的女真部族则采取招抚之策。
在大明招抚及诸多因素影响下，女真部落按聚居的区域不同大致分成三个部分：建州女真、海西女真及野人女真。
但直至太宗文皇帝，大明对女真部族才开始施行勉强算作有效之治。
永乐年间，大明在东北先后设立奴儿干都司，兀者卫、建州卫等卫所二百余，使得东北那大片区域在名义上基本纳入大明国土。
虽然在东北设立了大量的卫所，但大明几乎没有派驻一兵一卒，对女真各部族实行的是“以夷治夷”的羁縻政策。
具体来说，就是明廷任命女真各部族的酋长担任都督、都指挥、千百户以及镇抚等地方官员，由他们以大明官员的身份去管理各自的女真部族。
当然，明廷会给任命的这些女真酋长颁发相应的诰敕、官印以及冠带官服等。
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