公元549年，五月，河南。
东魏齐王高澄统领十一万大军，亲自到颍川征讨王思政。
齐王这个称号是高澄上个月刚拿到手的，取代了他从高欢那里继承过来的渤海王。齐王和渤海王虽然都是王，但从政治意义上来说，两者之间的地位差别却非常大。
北魏的爵位制度基本沿袭前朝，分为王爵，公、侯、伯、子、男五等爵，以及没有食邑的吏民爵，其中王仅次于皇帝，是最高级别的爵位。根据规定，只有北魏道武帝拓跋珪的后裔，以及立有极大功劳的外姓元勋才能封王。根据世次亲疏不同，王爵内部又分为亲王、始蕃王、二蕃王、三蕃王四个品级，名义封地都是一个郡，而实际的食邑户数只是这个郡的一部分，亲王通常不超过两千户，始蕃王一千户，二蕃王五百户，三蕃王更是只有可怜的三百户。
更重要的是，北魏实行郡县制，封的各种王都只是一个荣誉封号而已，并没有独立于中央政府的军政权力。
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