王云生此时也已经按试验计划试过了一些普通的指挥命令，终于开始了这次试验的最核心部分，开口道：“1号‘蜂群’，全体一起自由穿越前面的竹竿群，到达竹竿群后面集结成圆形队形！”
话语刚落，无人机群自由向前，很快它们的感应*就捕捉到前方竹竿群信息。
无人机之间迅速*换前方障碍物的数据信息，再根据飞行惯*等其他因素，在零点几毫秒间就规划出了穿越竹竿的路线，并且具体落实到了每架无人机上。
在众人眼前，无人机群轻轻巧巧地就穿越过了竹竿群，在预定目标排列成圆形队形，没有一架无人机发生碰撞。
“1号‘蜂群’自由飞行返回发射舱。”
无人机群就像是体育课放学的学生，纷纷按照各自的最优路线飞返，有的返回方向障碍物比较少，差不多采取直线飞回，有得恰好被竹竿群挡住了直线，就直接飞高处，从竹
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