刘备的亲兵虽然勇猛善战，但却并不敏于政事。对于诸葛亮这句话，尚还没有理解，但刘备却一瞬间就知道了诸葛亮的意思。
刘备沉默良久，才道：“公仲我子也，为人仁善爱下，每战必身先士卒，当不至于此。”
说着长叹一声，开始回忆往事，道：“昔日吾在博望坡大败夏侯惇，在樊城与樊城令刘泌饮宴庆祝。彼时第一次见公仲，当时厨役上菜的时候，把一块肉不小心掉在地上，公仲伸手捡起来就吃了。”
“那时节我问他：‘何以见肉落地，不去灰沙，不责下人，随口吞食，是何意也？’这孩子当时便说：‘身为将吏，应时时垂怜百姓，粒米片肉来之不易，弃之可惜，士卒厨役，终日劳累，爱之有余，偶有过失，安忍叱斥。’如此，方结父子之情。”
“后来公仲便随我征战，不论是在荆州平叛，还是与曹*在汉中相持，都颇立功劳。虽然有了阿斗，不会再以他为嗣子。可如今他愿意永镇南
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