春秋战国时期，诸侯争霸，战争频繁。为抵御楚国和鲁国的入侵，加强国防，齐国自春秋时期开始修建长城，于战国时期修筑完成，前后历经了260余年，比秦长城还要早几百年。齐长城西起今济南长清，东至今青岛市黄岛区，绵延在泰沂山脉1518座山峰上，全长620多公里，在城墙沿线共修筑重要关隘12处，便门9处，城堡兵营50余处，烽燧12处，形成了一个完整的军事防御体系。
诸城境内的齐长城建于战国时期，西南自马耳山进入诸城境内，经石人山、七泉山、茁山、拔地盘、黑溜顶、摘星楼、马山、磊石山至台家沟南岭入黄岛境，经皇华、桃园等6个乡镇，境内全长60余里。
改革开放以后，为了进一步发展旅游事业和保护齐长城遗址，有关部门对皇华镇尚庄社区的石人山齐长城遗址进行了修复。石人山东侧有一山口是齐楚两国边界的南北要塞，有一夫当关，万夫莫开之险，是古齐长城的“永镇关”所在地，它与马耳山西的
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